我正在使用子查询谓词对核心数据托管对象上下文执行提取，以提取要放在map上的实体。实体按相关实体的属性进行过滤，因此使用了子查询。子查询的谓词因用户选择的过滤条件而异。我发现这些子查询谓词中最简单的一个是导致提取时间比它应该的时间长得多。我的简化对象图如下所示:Entity>RelatedEntityFilterRelationship-latitude-longitudeNSFetchRequest上的谓词看起来像这样:(latitude>#.#ANDlatitude#.#ANDlongitude0JUST_ONE_HERE表示在子查询谓词的这一部分的集合中只有一个实体时，这是查询花

我在我的应用程序中使用文件，我想知道，因为所有用户都将使用相同的文件(以我的示例为例)，我在应用程序包中提供它们。现在，我的问题是:直接从包中访问它是否更快，还是我应该将它保存为一个文件，然后再访问该文件？我们谈论的是将播放很多次并且永远不会从应用程序中删除的声音文件。我真的只是在谈论性能，而不是“代码美”。无论如何，它在代码方面几乎相同。 最佳答案 这取决于你，如果你想直接将它存储为音乐文件，它会占用更大的应用程序包空间，没有其他危害。而如果您将它们存储为文本(字节)文件，然后在运行时将它们转换为mp3，显然，这将花费一些生命周期

.Frameworks/SKMaps.framework:invalidresourcespecificationrule(s)Command/usr/bin/codesignfailedwithexitcode1Theerrorisrelatedto:codeobjectisnotsignedatall.同样的错误发生在SwiftSKMapsSwiftDemo上。我使用的是Xcode6.3、OSX10.10.3和iOS8.3，但我也尝试过Xcode6.1、OSX10.9.5和iOS8.1.3。将脚本添加为--deep无法解决问题。为SKMaps.framework目标框架激活代码登录

我正在使用适用于iOS的Parse1.7.1，我正在尝试注册一个用户。在我强制注册/登录过程之前，我选择让用户与应用程序交互。问题是，一旦我调用signUp，session对象就会从服务器上消失，并导致任何后续调用返回错误209。这是一些代码:应用委托(delegate):[PFUserenableAutomaticUser];[[PFUsercurrentUser]incrementKey:@"runCount"];[[PFUsercurrentUser]saveInBackground];当我检查ParseCore控制台时，我可以看到有效的用户和session。我的Controll

我想知道如何知道用户何时完成GameCenter登录表单。我正在自动登录Facebook，但我需要等待GameCenter登录完成。有什么方法可以知道吗？-(void)authenticateLocalPlayer{GKLocalPlayer*localPlayer=[GKLocalPlayerlocalPlayer];localPlayer.authenticateHandler=^(UIViewController*viewController,NSError*error){[selfsetLastError:error];if(localPlayer.authenticated)

我有三个视频网址，一个是低质量、中等质量和高质量。现在，我想确定互联网速度，并据此显示来自适当URL的视频，如果介于两者之间，发现互联网速度良好，则应将URL切换到高质量的URL并从那里继续播放。所以，任何人都可以建议我如何实现它，我已经搜索过但无法找到任何强大的解决方案。 最佳答案 您尝试有效地构建自适应流媒体播放器。对于Apple设备，流式内容可以HLS格式提供。您不应构建该功能，而应寻找可以执行自适应流式传输的播放器和也可以支持自适应流式传输的服务器后端。例如，MicrosoftAzure媒体服务提供此类功能。他们甚至提供we

深度学习在计算机视觉领域的应用越来越广泛，而目标检测是其中非常重要的一个任务。YOLOv8作为一种先进的目标检测算法，以其快速和准确的特性而备受关注。然而，为了进一步提升YOLOv8的性能和速度，我们可以通过更换主干网络来达到这个目标。本文将介绍一种名为FasterNet的新型主干网络，并将其应用于YOLOv8算法中。FasterNet是一种追求更高FLOPS（每秒浮点运算次数）的快速神经网络模型。它采用了一系列创新方法，旨在提高计算机视觉任务的速度和准确性。下面我们将详细介绍如何将FasterNet集成到YOLOv8中。首先，我们需要导入必要的库和模块：importtorchimportto

如何使用OSERDESE2原语实现多个dds合成一个波形要实现一个高频波形的数字呈现时，可以将其拆分成4个甚至8个相同频率不同初始相位的低频波形，多个低频dds生成的波形使用OSERDESE2原语合成最终的高频波形，这样占用了更多资源，但是降低了运行速度。如图所示彩色的波形由四个不同颜色构成，一共由36个点构成一个完整的正弦波。当使用一个dds生成时，必然运行时钟频率要求更高。当我们将其拆成四个小的波形，每个波形由9个点构成，相当于四分之一倍低频频率的dds；或者说在原本单位周期要完成36个点的计算，现在只需要完成9个点的计算，只不过这样的计算模块有四个。相当于同样一件事原先交给一个人完成，那

我正在尝试将GoogleDriveAPI实现到一个已经在使用GoogleSignInSDK的项目中。我已将GoogleDrive的范围添加到GIDSignIn单例中，但DriveAPI似乎需要用户再次登录。有没有办法在初次登录时通过GoogleSignIn完成对GoogleDriveAPI的授权，而不是强制用户登录两次？我在这里读过一个类似的问题，CanIusegoogledrivesdkwithauthenticationinfofromgooglesign-insdkoniOS?，但响应从未从GoogleSignIn返回的GIDAuthentication成功创建GoogleDri

轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模型。一、角度平衡控制（PD内环）由上面的系统传递函数可知，该系统一共2个极点，但根据奈奎斯特判据，其中一个极点位于s平面的右半面会引起系统的不稳定性，可加入反馈环节消除这种不稳定，能有效避免闭环过程中参数波动产生的扰乱系统的效果，且减小系统时间常数和非线性的影响。反馈控制器可以是PI，可以是PD，也可以是PID，考虑到角度控制环节的角度信息由陀螺仪MPU6050采集